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Dans un futur lointain, l'humanité voyage entre les étoiles grâce à l'orichalt, un minerai précieux. Pour travailler dans les endroits les plus dangereux, on utilise les I-Machines, des robots géants dans lesquels un humain transfère sa conscience. Maya Mikuri, étudiante en astrogéologie, se retrouve accusée à tort et n'a pas d'autre choix que de rejoindre l'équipage du Stulti, le vaisseau de la compagnie Excavate, des mineurs clandestins qu'on compare à des pirates de l'espace. Elle y rencontre le capitaine Grayman, l'ancien champion de course Rick Ayer et surtout Ido, un homme sans identité connue ni souvenirs. Quand l'équipage découvre Alice, une enfant mystérieuse trouvée dans de l'orichalt, il se retrouve mêlé à un complot lié à ce minerai. La série est entièrement animée en images de synthèse.